La robótica
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
De
forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas . es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación
(cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)
que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots[1][2]La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados .
La
robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras
Clasificación de los robots
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
- 1ª Generación.
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
- 2ª Generación.
Robots
de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
- 3ª Generación.
Robots
con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
- 4ª Generación.
Robots
inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
RESUMEN:
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
CONCLUSIONES:
Lo
que aprendí fue que la robótica está relacionado con la tecnología y
ciencia y que es muy importante saber lo que es y para qué sirve y que
son maquinas capases de hacer cualquier tarea y que asen lo que un ser
humano puede hacer que al mismo tiempo tiene la inteligencia del ser
humano y que solo con la ayuda de la tecnología y la robótica podemos sacar más información y nos facilitan las tareas del humano.
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